Wavemap：基于小波压缩的分层多分辨率体积建图框架

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Wavemap 是 ETH Zurich ASL 开源的体积建图框架，利用 Haar 小波压缩和由粗到细的测量集成方案，实现高效内存与计算性能，支持 LiDAR 与深度相机等多传感器融合，提供 C++、Python 和 ROS1 接口，适用于机器人路径规划、探索与操作等场景。