卡内基梅隆大学机器人研究所：用 RGB-X 多模态深度学习识别与拆解电子垃圾

完整中文导读

卡内基梅隆大学机器人研究所提出 RGB-X 多模态方法，融合外部 RGB 图像与内部 X 光图像识别电子设备，并用域随机化合成训练数据集。识别设备后，团队通过 SuperGlue 2D-2D 刚性配准与 Demon's 非刚性配准构建流水线，计算内部元件位移场以检测缺失或移位部件，辅助精准拆解。由于缺乏现成测试数据集，他们还用 CAD 到 CT 配准合成了形变电子垃圾数据集。