James Bruton 用两台 Henry Hoover 机器人对战演示 AI 深度学习训练

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James Bruton 把两台 Henry Hoover 吸尘器改造成对战机器人，让 AI 在仿真中学会自主搏斗后再迁移到现实。训练在 RViz 搭建的 3D 数字孪生和 2D PyGame 战场中完成，由 PyTorch 做深度学习、Gymnasium 评估，并以击打对手等正负强化引导策略。