每天学一个具身智能知识：模仿学习是什么

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模仿学习让机器人通过遥操作示范学习任务，无需工程师手写每一步动作规则。Figure 在 2026 年推出 Index 大规模收集人类行为数据训练 Helix，最新 Helix 2.5 已能让机器人进入 30 个从未见过的家庭直接工作；Skild AI 的 S1 则把模仿做成 in-context learning，直接用示范视频作为上下文执行新任务。