Indiflight：基于增量非线性动态反演的无人机飞控研究软件

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Indiflight 是 Betaflight 4.4 维护分支的直接分支，实现了增量非线性动态反演（INDI）控制器，并改进了 UART 串口遥测与上行链路，支持通过光学相机进行离板位置估计甚至离板控制。该版本定位为无人机控制研究软件，属于高度实验性项目，配套提供仿真、地面站软件及相关研究论文信息。