CMU 机器人研究所开发基于计算机视觉的细胞追踪系统

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CMU 机器人研究所正在开发全自动计算机视觉细胞追踪算法及配套网页系统，可实时追踪测试芯片上的整个细胞群体，图像通常每 5 到 10 分钟采集一帧，每帧分析在下帧前完成。系统输出分割掩码、有丝分裂检测、追踪轨迹和细胞指标，存储于文件服务器，支持本机 GUI 或网站查看，研究人员还能根据实时反馈修改或终止实验。