Autolabel：基于神经隐式特征场的自动标注与场景理解工具

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Autolabel 是一个用于自动标注、场景理解和神经隐式特征场研究的开源项目。它通过计算相机位姿、提取 DINO 特征并预训练神经表示，提供图形界面供用户标注场景，并支持导出语义标签用于下游任务。项目还包含视觉-语言特征场实现，并支持从 Stray Scanner、ARKitScenes、ScanNet 等数据集导入数据。