从课堂到赛场：GRASP Lab 学生 RoboRacer 竞赛之旅

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宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 RoboRacer（原 F1TENTH）课程由 Rahul Mangharam 教授于 2016 年开设，学生在一比十缩放的车辆上开发控制、感知与规划算法。2026 年春季选修该课程的 Dhyey Shah 和 Cedric Hollande 组队参加 ICRA 2026 RoboRacer 自主竞速赛，分别采用强化学习与 MPPI 控制器，获得计时赛第二名并受邀展示方法；随后在 IV 2026 竞赛中，Hollande 获第一名，同课程学生 Milan Manoj 与 Manasi Srekhar 获第二名。

两人认为课程算法水平高，竞赛是检验理论、交流学习与建立全球自主机器社区联系的重要途径。