NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0

完整中文导读

NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2，基于 Cosmos 训练，使用含 10 万小时人类第一视角数据在内的多源数据，在 50 项任务中每项仅给一次示范即达 71% 平均成功率，五次示范升至 95%。