Petoi 发布掌上机器狗 Quaddle，四个舵机实现行走与后空翻

完整中文导读

Petoi 发布掌上机器狗 Quaddle，仅用四个舵机就能行走、滑行、旋转和后空翻，重量约 6 盎司，背部兼容 LEGO 积木，售价 179 美元起。其 MinDoF 腿用弹簧与四连杆让一个电机同时驱动肩和膝，脚端轴承调好角度可当轮子以约三倍体长每秒滑行。