CMU 机器人学院 Chefbot：让机器人学习制作沙拉等食物

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CMU 机器人学院的 Chefbot 项目正在开发让机器人建模并学习备餐（如制作沙拉）操作技能的方法。该工作的核心挑战包括对食材材料属性的建模与泛化，以及对可变形物体的推理。