OpenDLV：面向自动驾驶车辆的微服务软件生态

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OpenDLV 是一个现代开源软件环境，用于支持自动驾驶车辆的开发与测试，基于 C++14 和微服务架构，通过 Docker 提供 amd64、armhf、aarch64 多平台镜像，并借助 libcluon 中间件实现 UDP 组播会话通信。项目提供游戏手柄、Applanix POS GPS/INS 等硬件/软件接口微服务，遵循 OpenDLV 标准消息集，以解耦高层应用逻辑与底层设备驱动。