OuijaCNC：用树莓派和磁力CNC打造自动写字的通灵板

完整中文导读

一位创客用3D打印件、鱼线和ESP32搭建了core XY CNC机构，在板下磁铁驱动下让通灵板指针自动拼出字母。控制端是一台Raspberry Pi 3 Model B+，运行Raspberry Pi OS Trixie，通过Python Flask网页界面把输入文字转成G-code经USB串口发给ESP32。

作者下一步考虑加入麦克风和AI模型解析提问并生成简短回复。

中文整理

作者 / 来源：Kat Shann · 原文时间：2026年10月30日 17:02（北京时间）

原作者信息要点

作者Kat Shann介绍了一个万圣节主题的家用项目OuijaCNC：用磁力驱动的CNC机构在通灵板下方移动指针（planchette），使其自动拼出信息，无需人手接触。灵感来自磁力驱动的自动下棋棋盘视频。

硬件方面，先制作了一台轻量Core XY CNC，由作者的丈夫用3D打印件、鱼线、若干电机和一块ESP32在几天内完成；同一Core XY设计后来被其丈夫用于制作更大版本的CNC等离子切割机。木质外壳由胶合板和线脚制成，作者用木器着色剂和金色喷漆装饰，以贴近唯灵论黄金时代的风格。

作者先确定指针可覆盖的板面范围，再制作字母模板喷涂字母；轴和电子设备占据的空白区域用花朵和骷髅图案填补。

磁力抓取是主要难点：指针是面积较大的较重木块，摩擦较大。解决方式包括在指针和CNC磁头两侧增加磁铁、在板下磁铁机构上加弹簧使磁铁始终贴紧板底，最终在指针底部嵌入可自由旋转的滚珠轴承。

软件方面，使用一台闲置的Raspberry Pi 3 Model B+，通过Raspberry Pi Imager安装Raspberry Pi OS Trixie，并配置Raspberry Pi Connect，以便在不同网络间移动设备、IP地址变化时仍能登录并查到当前IP。

通灵板专用软件是Python Flask项目：把网页界面输入的词转换为与字母位置对应的G代码，经USB串口直接发送给ESP32驱动电机。作者称该部分交由丈夫处理，丈夫又委托给ChatGPT Codex。最耗时的环节是标定板上所有字母和词的G代码坐标并写入JSON文件供应用读取；作者还调整了网页界面的CSS以匹配盒子设计。

当前版本仍需人听取问题并在网页界面输入回答。作者提出的后续设想包括：加入麦克风和AI模型解析问题并生成简短回答（可能基于预设的“幽灵角色”信息），以及制作产生Pepper\u2019s ghost幻象的水晶球，或接入智能家居自动化来闪烁灯光。

本站整理与观察

本站观察：该项目把磁力下棋棋盘的做法迁移到通灵板场景，核心工程问题不在写字路径本身，而在板下磁铁对板上指针的可靠抓取；作者给出的解决路径是增加磁铁、弹簧压紧和滚珠轴承减摩，属于针对摩擦与间隙的机械调整。

本站观察：软件链路为网页输入、Flask转换为G代码、USB串口下发ESP32、电机执行；字母坐标以JSON文件维护，这意味着板面布局变化时需要重新标定坐标。

本站观察：作者明确当前版本依赖人工输入回答，AI解析问题与生成回答仍属设想，尚未在材料中体现为已实现功能。

材料为作者自述的项目介绍，未提供CNC尺寸、磁铁数量与规格、电机型号、G代码示例、坐标标定精度、实际书写成功率或运行视频等可核验细节；Raspberry Pi OS Trixie与ChatGPT Codex的相关描述均来自作者叙述，本站未独立验证。作者对后续功能的表述为设想，不应视为已完成或已验证。