VersaVIS：开源多相机视觉惯性传感器套件

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VersaVIS 是苏黎世联邦理工学院 ASL 实验室推出的开源硬件、固件和软件套件，用于多相机与 IMU 的时间同步，支持曝光补偿、主机时钟转换以及独立和立体相机触发。项目提供完整的安装、配置、固件烧录、标定和使用说明，并兼容 Basler、MatrixVision、PointGrey/Flir 等相机驱动。