Thermorph：自折叠材料的4D打印与变形算法

完整中文导读

Thermorph 项目利用桌面 FDM 3D 打印机的翘曲现象，用低成本打印机生产扁平塑料件，加热后自折叠成预定形状（如玫瑰、船、兔子）。团队用自研软件替换打印机开源软件，基于曲线折叠理论自动计算打印速度与图案以实现特定折叠角度，可在数秒内将任意三维网格编译为对应热塑片材，无需人工干预，并通过交互式端到端设计系统让自组装更易用。

该研究发表于 ACM CHI 2018。