宇树科技：从四足机器狗到通用人形机器人

完整中文导读

宇树科技2016年8月成立于杭州，由王兴兴创立，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司之一。公司已从Laikago、Go1/Go2等四足机器狗延伸至H1、G1、H2-X全尺寸人形机器人，核心电机、减速器、编码器及UnifoLM大模型均自研。其四足与大尺寸人形机器人出货量全球领先，业务覆盖50多个国家和地区。

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作者 / 来源：东嘉辜𠥔 (@Mooooon1949) · 原文时间：2026年11月2日 05:38（北京时间）

原作者信息要点

宇树科技（Unitree Robotics）于2016年8月在中国杭州成立，创始人兼CEO为王兴兴，其硕士毕业于上海大学，硕士期间开创了低成本高性能四足机器人技术方案先河。

发展节点：2016—2019年推出Laikago、AlienGo等早期四足机器人，成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司之一；2021—2023年推出A1、Go1、Go2系列四足机器狗，并多次亮相央视春晚、北京冬奥会开幕式及杭州亚运会；2023年至今发布全尺寸人形机器人H1、G1及H2-X等产品。

公司拥有数百名研发人员，是国家级专精特新“小巨人”企业；四足机器人及大尺寸通用人形机器人出货量在全球领先，业务覆盖50多个国家和地区；已获得顺为资本、深创投、红杉中国、中信证券等机构的多轮投资。

核心产品包括四足机器人Go2（消费/科研级）、B2（工业级），以及人形机器人G1、H1、H2-X系列，具备高灵活性、关节扭矩和动态平衡能力；核心零部件如电机、减速器、编码器、传感器及统一大模型UnifoLM均为自主研发。

技术优势体现在运动控制（动力学、仿生平衡、高动态奔跑）和具身智能（融合大语言模型与多模态AI，实现力位混合控制、万物操作与自主决策）。

盈利模式包括硬件销售（面向消费级、科研教育、工业巡检、安防救援等B端与C端）、行业定制与解决方案（电力、消防、安防、工厂自动化），以及依托开源软件平台和应用商店构建“硬件+软件+开发者生态”的生态共创。

本站整理与观察

本站观察：原作者将宇树科技定位为全球四足及人形机器人领域具有极高影响力的核心企业，并强调其从四足机器狗向通用人形机器人的迭代路径。

本站观察：文中列举的融资机构、产品型号、活动亮相及“出货量全球领先”等表述均来自原作者，未提供具体数据或第三方验证，读者应将其视为作者观点而非已验证事实。

本站观察：关于“打破行业速度与动作世界纪录”“万物操作与自主决策”等能力描述，原文未给出可核实的记录名称或测试条件，本站无法独立确认。

材料为单一来源的概述性文章，未提供出货量、融资额、研发人员数量等具体数据，也未附第三方验证或引用来源；本站整理仅基于原文信息，无法核实作者声称的全球领先地位、技术纪录及产品性能。