受蜜蜂学习飞行启发的机器人高效导航

完整中文导读

该研究受蜜蜂学习飞行启发，提出一种高效机器人导航方法，发表于 Nature。项目包含理论分析与人工神经网络仿真、路径积分噪声建模、基于 Isaac Sim 的视觉归巢实验、离线网络训练（笔记本与树莓派）以及无人机机载代码（ROS 2 飞行控制与摄像头），并在树莓派 4 与 PX4 飞控上实现机载部署。